研究助理(機器人控制)

發布於3個月前
不限經驗
學士
9.0 小時/天, 5 天/週
HK $18K-23K/月
工作亮點
多臂手术机器人系统研发
硕士及以上学历要求
熟悉EtherCAT总线协议
工作描述

研究助理(机器人控制)

多臂手术机器人系统需求一名研究助理,负责柔性器械伺服电机调试、机械臂控制算法等。

崗位職責:

1.負責伺服馬達調試,包括參數整定、介面編寫等;

2.負責機械臂運動算法開發與調試,包括阻抗控制、力反饋控制等;

3.協助參與機器人系統主從操作控制算法開發,參與機器人系統的性能測試,分析控制算法性能(無控制算法實踐開發經驗的優秀馬達工程師亦可考慮);

4.負責相關技術文件整理與專利的撰寫。

任職要求:

1.機器人、自動化、控制工程等相關專業,碩士及以上學歷;

2.熟練掌握一種或多種程式語言(如C/C++、Python);

3.熟悉機器人動力學建模和運動學分析,具備紮實的數學基礎;

4.具有EtherCAT總線協議的開發和調試經驗,熟悉馬達驅動控制(如伺服馬達、步進馬達等);

5.熟悉醫療機器人行業經驗優先;

6.團隊合作意識強,能吃苦耐勞,具有良好的交流溝通能力,具有強烈的責任感,自驅工作

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演示
機器人技術
英文
普通話
Jun Xu
CAIR, HKISI, CAS·Senior BD Manager
公司簡介
中國科學院香港科學創新研究院人工智能與機器人中心(CAIR)成立於2019年,是中國科學院在香港設立的第一家創新中心,也是14個InnoHK中心之一。CAIR專注於類腦人工智能理論、多模態大型AI模型及人工智慧驅動的機器人技術,旨在成為一個國際研究創新樞紐,對粵港澳大灣區及全球具有深遠影響力。該中心主要應用領域為醫療和生命科學,研究成果涵蓋多模態手術大型模型CARES Copilot 2.0、靈活手術機器人、智能運動輔助技術及人機互動技術等。CAIR以其創新的人工智能與機器人技術,致力於推動醫療機器人與人工智能技術的發展,期望對醫療和生命科學領域產生重大貢獻。 中國科學院香港創新與技術中心於2019年成立,是中國科學院在香港設立的第一個創新中心,也是14個InnoHK中心之一。該中心專注於神經形態AI理論、多模態大規模AI模型以及由人工智能驅動的機器人,目標成為對粵港澳大灣區乃至全球產生深遠影響的國際研究與創新樞紐。其主要應用領域包括醫療保健和生命科學,涵蓋CARES Copilot 2.0多模態手術大模型、靈活手術機器人、智能運動輔助技術以及人機互動技術。憑藉其創新的人工智能和機器人技術,CAIR致力於推動醫療機器人和AI技術的發展,希望對醫療保健和生命科學領域做出重大貢獻。
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