職責：
1. 負責核心機器人模組的發展，包括運動控制、感測器驅動（IMU、視覺、力感測等）、通訊系統，以及將硬體（馬達、感測器）與軟體系統整合，以优化實時控制性能。
2. 基於ROS/ROS2開發機器人控制軟體，設計模塊化功能節點，並使用模擬工具（例如Gazebo、MuJoCo）驗證算法可行性。優化算法效率，以提高機器人運動平滑度和適應環境的能力。
3. 建立應用場景的數據收集和評估環境，並為體現能力的多維、可量化的科學評估標準。
4. 密切與算法研究與開發團隊（及第三方）合作，推動具體模型的迭代開發和應用部署，解決實施過程中遇到的挑戰。
5. 跟進並探索尖端技術在遠程操作領域的整合與應用。撰寫技術文件和報告，貢獻團隊技術知識庫，並促進技術轉移。
要求：
1. 自動化、機器人學、機電一体化、人工智能或相關領域的大學學士學位。具有學士學位且超過2年算法開發經驗的候選人也優先。
2. 熟練使用C++/Python，具有使用ROS/ROS2、Gazebo、Isaac Sim等進行機器人仿真和實驗的經驗。
3. 具備堅實的機器人運動學和動力學基礎，熟悉PID和MPC等控制策略，具有強大的數學和系統建模能力。
4. 机器人運動學、動力學建模和力控制算法的專業知識，深入理解控制理論。
5. 在協作/力控機械臂項目方面有先前經驗者優先。
6. 熟悉機器人機械配置設計或動態仿真是一個加分。
職責：
1.負責機器人核心模組開發，包括運動控制、感測器驅動（IMU、視覺、力覺等）、通訊系統等，實現硬體（馬達、感測器）與軟體系統的整合，最佳化實時控制性能
2.基於ROS/ROS2開發機器人控制軟體，設計模塊化功能節點，結合仿真工具（Gazebo、MuJoCo）驗證算法可行性；最佳化算法效率，提升機器人運動流暢性與環境適應性；
3.搭建应用场景的数据采集和评测环境，构建具身能力的多维度、可量化的科学评测基准；
4.與算法研發團隊（和第三方）紧密合作，推動具身模型迭代和应用场景落地，解決部署中的問題。
5.跟進並探索領域前沿技術在遙操作中的融合與應用，撰寫相關技術文件與報告，推動團隊技術累積與成果轉化。
要求：
1.碩士及以上學歷，自動化、機器人、電機工程、人工智慧等相關專業，本科及以上學歷，2年以上算法開發經驗者優先。
2.熟悉C++/Python，有ROS/ROS2、Gazebo、Isaac Sim等机器人仿真與實驗經驗。
3.掌握機器人運動學與動力學基礎，熟悉PID、MPC等控制策略，具備紮實的數學與系統建模基礎。；
4.精通机器人运动学、动力学建模、力控算法，掌握控制理论基础；
5. 有協作/力控機械臂專案經驗者優先；熟悉機器人機械構型設計或動力學仿真者優先；
