機械臂控制算法工程師

1、基於Ubuntu作業系統進行機器人控制算法開發；
2、負責視覺+機械臂控制算法的開發，包括機械臂運動學、動力學、軌跡規劃等；
3、負責搭建機械臂仿真平台及其在真機上的移植、測試和最佳化；
4、負責協作機械臂安全避障和順滑避障算法的實現。