模仿學習算法高級工程師/專家

發布於3個月前

黃大仙,新蒲崗

不限經驗

碩士

薪資可議

全職

9.0 小時/天, 5 天/週

工作亮點

负责研发和优化机器人模仿学习算法

精通Python, 熟练使用PyTorch、TensorFlow

优先考虑有前沿算法或项目经验

工作福利

五天工作周

年終花紅

工作描述

崗位職責：

1、負責研發和最佳化機器人模仿學習算法，設計訓練實時模型並完成工程部署，使機器人能在真實場景中完成複雜的物理操作任務，提升操作精度至接近人類水平

2、負責雙臂機人模仿學習系統的算法研發與工程實現，包括資料採集、模型訓練、pipeline最佳化等

3、持續跟蹤行業動態與前沿技術發展，展開新技術預研與應用轉化

任職要求：

1、碩士及以上學歷，電腦、電子資訊、機器人等相關專業背景

2、精通Python编程，熟练使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架

3、扎实的模仿学习或强化学习算法基础，具备端到端机器人系统开发经验

4、熟悉Transformer架构，了解多模态学习算法，有大模型相关经验者优先

5、熟悉机器人学基础知识，包括运动学、动力学及控制算法

6、具有以下條件之一者優先：

（1）熟悉ACT、MT-ACT、RT1/RT2、Diffusion Policy等前沿算法

（2）了解PaLM，RDT 等多模态具身大模型

（3）在机器人/CV/AI领域顶级会议期刊发表论文

（4）具有实际机器人算法控制项目经验或顶级学术竞赛获奖经历

機器人操作系統（ROS）

機器人

普通話

DMROBT HR

香港戴盟機器人科技有限公司·HR

近7日活躍

公司簡介

香港戴盟機器人科技有限公司

工程-電機/電子/機械

「戴盟机器人」致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品及「以人为中心」的穿戴式遥操作数据采集系统，并通过深度融合通用人工智能和机器人技术，研发含视觉、触觉和语言的操作模型(VTLA)，为具身智能、智慧物流、智能制造、智慧服务等领域提供创新性解决方案。「戴盟机器人」孵化于香港科技大学科研团队，在视触觉传感器、多指灵巧手设计与制造、类人行为学习与泛化、含视觉触觉的感知操作大模型等前沿领域深耕多年。团队拥有国际一流的科研成果与技术积累，及全球推广到年营收数十亿的量产经验。「戴盟机器人」聚焦于触觉感知与灵巧操作上的颠覆式创新，推动机器人「具身技能」与具身智能在现实世界中的广泛应用，从而改善人类工作环境，提高生活质量，使智能机器人真正展现出革命性的实用价值。

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