嵌入式算法工程师（触觉传感器方向）

崗位職責

1. 負責觸覺傳感器嵌入式端算法及軟體開發，包括訊號採集、資料處理、通訊及系統整合。

2. 基於 ARM Cortex-M/A 系列等嵌入式平台，完成傳統訊號處理算法及輕量化 AI 算法的開發、最佳化與部署。

3. 設計並實現觸覺傳感器實時訊號處理流程，包括數位濾波、降噪、特性提取、標定補償及異常偵測。

4. 針對電阻式、電容式等觸覺感測技術路線，開發嵌入式端訊號解調、資料融合及接觸力重建算法。

5. 負責算法在感測器終端及嵌入式平台上的移植、調試與性能最佳化，滿足實時性、穩定性及低功耗要求。

6. 配合硬件團隊完成感測器驅動、資料採集鏈路、感測-計算協同設計及系統聯調。

7. 參與機器人應用場景中的感測器整合、測試驗證及問題定位，支援機械臂、靈巧手等機器人系統應用。

8. 參與相關技術文件、測試報告、開發規範及專利材料的整理與撰寫。

任職要求

1. 計算機、電子工程、自動化、通訊工程、測控、應用數學或相關專業，本科學歷以上。

2. 具備 1至3年嵌入式軟體開發、嵌入式算法開發、感測器訊號處理或相關工作經驗。

3. 熟練掌握 C/C++，具備良好的嵌入式軟體開發基礎；熟悉 Python 用於數據分析、算法驗證或測試工具開發。

4. 熟悉 MCU/ARM 平台開發，了解常見嵌入式外設及通訊介面，如 ADC、I2C、SPI、UART、CAN 等。

5. 具備紮實的訊號處理基礎，熟悉數位濾波、頻域分析、時序訊號分析、雜訊處理及感測器資料校準方法。

6. 具備嵌入式平台算法部署、性能最佳化、記憶體最佳化或實時系統調試經驗。

7. 具備良好的硬體理解能力，能夠與硬體工程師協作完成感測器調試、問題定位及系統最佳化。

8. 具備良好的技術文檔閱讀、問題分析和工程落地能力。

9. 持有或可在入职前获得香港合法工作权；日常工作地点位于深圳市南山区。

加分項

• 有觸覺感測器、力感測器、壓力感測器、IMU 或其他感測器產品開發經驗

• 熟悉电阻式、电容式、光学式等至少一种传感器原理及信号调理流程

• 有嵌入式 RTOS、裸机开发或 Linux 嵌入式开发经验

• 熟悉 STM32、ESP32、NXP、TI、瑞芯微或其他 ARM 平台

• 了解 ROS2、Isaac Sim、机械臂或灵巧手控制系统

• 參加過 Robocon、RoboMaster 等機器人大賽，並負責嵌入式、感知或控制模組

• 具備從原型驗證到產品量產的完整開發經驗

• 有技術專利、技術報告或產品測試文檔撰寫經驗

我們希望你是

• 對機器人、智慧硬體或感測器技術有興趣

• 喜歡把技術真正落地到產品中，而不是停滯在論文或 Demo 阶段

• 具備較強的動手能力、調試能力和問題閉環能力

• 能主動發現問題、解決問題，並與硬體、算法和機器人系統團隊高效協作

• 認可創業團隊的節奏，希望在早期核心產品中發揮重要作用

為什麼加入我們

在这里，你將參與機器人觸覺感知核心技術的產品化落地，從底層感測器訊號到嵌入式系統，再到機器人應用場景，完整參與先進技術從 0 到 1 的過程。

我們崇尚簡潔、高效、結果導向的工程師文化，減少冗余溝通，尊重專業判斷。公司提供早期團隊長期激勵，重視個人成長與貢獻回報，同時倡導可持續、健康的工作節奏。