1、負責無人車和移動機器人的感知、定位、規劃、決策、控制、相關算法開發；2、研究、設計、開發機器人自主導航中的全局與局部路徑規劃，決策和預測、速度控制，局部避障路徑算法的開發與調試；3、机器人路径跟随算法的优化与调试；4、完善和優化現有產品規劃控制算法的性能及軟體架構；5、編寫相關的開發文檔和技术文檔；6、維護升級相關算法庫，完成現場調試；
