自動駕駛算法工程師
美農機器人·工程-電機/電子/機械
崗位內容：
- 負責無人車及移動機器人之感知、定位、路徑規劃、決策、預測與控制等核心算法的設計、開發與實現。
- 深入研究並開發全局路徑規劃與局部路徑規劃算法，涵蓋動態環境下的實時避障、行為決策、運動預測及速度/加速度控制策略。
- 優化與調試路徑跟隨算法，提升追蹤精度、穩定性與實時響應能力，適配多種底盤動力學特性。
- 持續完善現有規劃與控制算法模組的性能表現，包括計算效率、魯棒性、泛化能力及嵌入式部署適配性，並推動軟體架構的模組化與可擴展性升級。
- 撰寫完整且規範的開發文檔、技術白皮書、接口說明與測試報告，支援跨團隊協作與算法產品化落地；參與算法庫的版本維護、功能迭代與現場實車/實機調試驗證。
工作要求：
- 碩士及以上學歷，自動化、機械電子、計算機科學、人工智能、控制工程或相關專業；具備紮實的數學基礎（線性代數、概率統計、最優化理論）及紮實的程式能力。
- 熟練掌握C++（C++11/14）及Python，具備Linux環境下嵌入式系統或ROS/ROS2框架開發經驗，熟悉常用算法開發工具鏈（如CMake、GDB、Git）
- 具備至少一項核心領域實戰經驗：視覺/LiDAR/多源融合感知、SLAM定位、A*/RRT/DWA/TEB等規劃算法、MPC/LQR/PID等控制算法、或基於學習的決策與預測模型。
- 熟悉常見感知與規劃數據集（如nuScenes、KITTI、Argoverse）、仿真平臺（如CARLA、LGSVL、Webots）及硬件在環（HIL）/車輛在環（VIL）測試流程者優先。
- 具備良好的工程實踐意識與問題導向思維，能獨立完成算法模組從原型設計、仿真驗證、實車調試到性能分析的全流程；具備跨部門溝通協作能力與技術文檔撰寫習慣。
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Devin Lee
美農機器人·低速导航算法工程师
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