觸覺感測高級硬件開發工程師

The 觸覺感測高級硬件開發工程師負責設計、開發和驗證為機器人平台和自動化產品的整合硬件系統。此角色的重點涵蓋電機系統、感測器、嵌入式電子和電源分配。工程師將專注於感測器化機器人組件，開創新型感測系統，通過使移動機器人能夠有效地觸摸和與世界互動，提高其使用價值。透過在動態環境中評估性能、可靠性和可製造性，此個人確保堅固的硬體整合。跨越電氣、固件和機械學科，硬體開發工程師在交付可靠的可擴展的機器人解決方案方面發揮關鍵作用。

主要責任

• 與多學科團隊合作，設計、製造、評估並展示新的感測解決方案，以實現可靠的閉環、全身操作行為。

• 設計、原型和驗證機器人硬件組件，如印刷電路板、感測模組、配線和機殼。

• 評估並選擇適合涉及運動、振動、熱負載和環境暴露的機器人使用案例的材料和組件。

• 進行實戰測試、故障分析和根本原因調查，以提高機器人系統的可靠性和性能。

• 與跨功能團隊合作，包括軟體、系統、製造和測試工程，以定義硬體介面並確保成功整合。

• 為製造可實現性（DFM）和測試設計（DFT）的機器人子系統提供支援。

• 維護詳細的技術文件，包括CAD模型、測試計劃、原理圖和驗證報告。

• 為機器人硬體的開發流程、工具和設計標準的持續改善貢獻力量。

典型資格條件

• 教育背景:

  • 電氣工程或相關領域的MS或PhD。

  • 電氣工程學士，或其他相關領域

    • 5年以上專業經驗

  • 結合ME/EE背景是一個強大的加分。

• 經驗：在機器人、自動化或其他類似電機領域的硬體設計和整合經驗，有開發產品以滿足商業應用的經驗。

• 認證：在機器人安全、可靠性工程或IPC標準方面的認證是一大加分。

知識、技能與能力

• 在機器人、自動化或開發複雜的電機產品方面有豐富的經驗，這些產品廣泛應用于商業領域。

• 設計和集成各種感測模態（例如視覺、力/扭矩、IMU、音頻陣列）到複雜的電機系統的專業知識。

• 強大的使用原理圖捕獲和PCB布局軟件（Altium或其他類似軟件）的能力。

• 具有機械CAD工具（例如SolidWorks、NX、CATIA）的足夠經驗，能夠有效地參與電子產品包裝和系統集成。

• 深入理解機器人系統架構，包括執行器、感測器、電源系統和通訊協議（例如CAN、SPI、I2C）。

• 既熟悉模擬設計，又熟悉高速數位設計。

• 能夠排查複雜電子產品的故障並進行失敗分析。

• 熟悉實驗室設備和SMT焊接。

• 在以運動為中心的應用程序中進行環境測試、可靠性測試和排錯的經驗。

• 熟悉電機機械整合、線缆管理以及嵌入式控制硬體。

• 強大的溝通和技術寫作技巧，能夠記錄和解釋複雜的設計。