電腦視覺演算法工程師

工作責任：

1. 發展 立體校正算法 （雙目/自我校準）和結構光3D成像算法 双攝系統。
2. 優化並部署立體視覺AI模型 （立體匹配、深度估計、視覺分段）在嵌入式平台（例如Jetson、FPGA）。
3. 增強 實時性能和準確性雙目成像系統的，解決像這樣的挑戰弱纹理和遮蔽。
4. 參加選擇相機硬體並進行成像優化，與光學/電氣團隊合作進行系統集成。

要求：

1. 碩士學位或更高在計算機科學、自動化、數學或其他相關領域。
2. 3年實戰經驗 （包括競賽/實習）在立體視覺或結構光相機開發。
3. 精通OpenCV、PCL、ROS，和程式語言（C++/Python）；與...的經驗CUDA/OpenCL最佳化 喜愛。
4. 熟悉:
   • 張的校準方法和多感測器校準。
   • 古典 立體匹配算法 (例如SGM、ELAS)和深度學習模型 (例如，PSMNet，RAFT-Stereo)。
5. 優先:
   • 在...模型量化/剪枝 用於邊緣部署。
   • 背景在 3D重建/SLAM項目。