可以和香港公司主体签雇佣合约，但是必须接受深圳办公！
崗位職責：
1.算法開發與最佳化
a.設計並實現基於ZMP/MPC/WBC的四足行走、雙足行走、全身協同運動控制算法，最佳化動態平衡性與環境適應性。
b.開發多自由度機器人軌跡規劃算法，解決複雜地形（樓梯、斜坡、非結構化地面）下的運動穩定性問題。
2.系統建模與仿真
a.搭建高精度运动学/动力学模型，利用Mujoco、Isaac Gym等平台进行仿真验证，完成虚实迁移与硬件部署。
b.參與機器人本體-算法協同設計，提出機械結構最佳化建議（如關節驅動配置、感測器佈局）
3.技術預研與創新
a.探索前沿控制方法（如強化學習與MPC融合、端到端控制架構），提升算法在動態場景下的泛化能力。
b.研究力控关节特性与算法匹配性，优化力矩分配策略及能耗效率。
任職資格：
a.碩士及以上學歷，控制科學與工程、機械電子、自動化、電腦等相關專業。
b.精通刚体动力学建模与数值优化方法，熟练掌握LQR/MPC/WBC算法实现及QP求解器（如OSQP、qpOASES）
c.熟悉ROS/ROS2框架及實時系統開發，具備C++/Python工程化編碼能力。
d.至少2年足式机器人（双足/四足）或协作机械臂运动控制项目经验。
e.熟悉人形机器人硬件系统（如丝杠、谐波减速器、力矩传感器）特性者优先。
f.發表過機器人控制領域頂會論文（如ICRA、IROS）或參與開放源碼專案（如OpenLoong）者優先。
