机器人觸覺算法工程師

<p> 崗位內容： </p><ul><li>負責新型視觸覺感知算法的開發與優化，提升機器人在複雜環境下的感知能力。</li><li>結合視覺與觸覺感知反饋，研究並實現基於模型或學習方法的機器人精細化操作任務。</li><li>參與多模態感知系統的設計與集成，推動機器人感知技術的實際應用。</li><li>跟蹤前沿研究成果，持續改進現有算法性能，並應用於實際項目中。</li><li>撰寫相關技術文檔，確保項目的可維護性與可擴展性。</li></ul><p><br> 工作要求： </p><ul><li>熟練掌握Python與C++編程語言，熟悉ROS系統與Linux操作系統，具備良好的代碼開發與管理習慣。</li><li>熟悉常用計算機視覺算法及OpenCV等工具庫，具有機器人機械臂操作相關項目經驗者優先。</li><li>掌握深度學習相關知識，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流框架的應用。</li><li>了解攝像頭硬件基礎，對機器人觸覺感知原理有一定理解。</li><li>具備大型項目架構設計經驗者優先；熟悉Qt跨平臺開發、OpenGL、OpenCL或嵌入式計算平臺者優先；有開源項目貢獻或技術博客者優先；有量產經驗者優先。</li></ul>