机器人导航與具身智能工程師實習生

崗位內容

• 參與健康守護服務機器人核心模組開發，聚焦自主移動與具身智能技術落地

• 負責機器人底盤系統開發：包括自主導航、路徑規劃、動態避障及運動控制實現與調試

• 開展 SLAM 定位與建圖工作：基於激光與視覺方案進行 SLAM 系統調試，優化動態環境下的定位精度、地圖一致性與重定位穩定性

• 開發人體感知功能：實現行人跟蹤、關鍵點姿態識別、自適應跟隨等行為模組

• 參與具身智能系統研發：支援視覺語言導航（VLN）、智能 Agent 架構設計與空間記憶能力探索

• 完成系統集成與驗證：基於 ROS/ROS2 搭建模組接口，進行真機功能驗證、性能測試與迭代優化

• 全程參與從算法原型、仿真驗證、實機調試到產品級功能交付的完整研發流程

工作要求

• 計算機科學、電子工程、自動化、機器人學、人工智能等相關專業，本科或在讀碩士學歷

• 熟練掌握 C/C++ 及 Python，具備 Linux 環境下開發與調試經驗

• 了解至少一項核心技術方向：ROS/ROS2、機器人導航（Navigation Stack）、SLAM（如 Cartographer、ORB-SLAM）、機器視覺或深度學習框架（PyTorch/TensorFlow）

• 具備扎實動手能力，願意深入底層排查問題、優化性能、推動方案落地

• 學習主動性強、心態開放，具備主人翁意識與跨模塊協作意識

• 認同早期創業團隊文化，樂於參與產品從 0 到 1 的全過程建設

• 能熟練閱讀英文技術文檔，具備基礎英文口語溝通能力

• 熟悉廣東話、普通話，可於香港本地團隊高效協作

• 符合香港合法工作資格要求（如香港永久居民、高才通、優才通、IANG、受養人簽證或其他有效工作許可）

福利

• 具競爭力之實習薪資，表現優異者有機會轉為長期合作或全職崗位

• 全流程深度參與：涵蓋技術研發、真機調試、系統集成至產品迭代各階段

• 由香港中文大學背景資深技術團隊一對一帶教，注重實戰輸出與能力成長

• 純粹創業氛圍，決策鏈路短、自由度高，個人想法可快速驗證與落地

• 累積真實場景下的機器人開發經驗，涵蓋家庭、養老看護、智能空間等應用方向