模仿學習算法高級工程師/專家

<p>崗位職責：</p><p>1、負責研發和最佳化機器人模仿學習算法，設計訓練實時模型並完成工程部署，使機器人能在真實場景中完成複雜的物理操作任務，提升操作精度至接近人類水平</p><p>2、負責雙臂機人模仿學習系統的算法研發與工程實現，包括資料採集、模型訓練、pipeline最佳化等</p><p>3、持續跟蹤行業動態與前沿技術發展，展開新技術預研與應用轉化</p><p>任職要求：</p><p>1、碩士及以上學歷，電腦、電子資訊、機器人等相關專業背景</p><p>2、精通Python编程，熟练使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架</p><p>3、扎实的模仿学习或强化学习算法基础，具备端到端机器人系统开发经验</p><p>4、熟悉Transformer架构，了解多模态学习算法，有大模型相关经验者优先</p><p>5、熟悉机器人学基础知识，包括运动学、动力学及控制算法</p><p>6、具有以下條件之一者優先：</p><p>（1）熟悉ACT、MT-ACT、RT1/RT2、Diffusion Policy等前沿算法</p><p>（2）了解PaLM，RDT 等多模态具身大模型</p><p>（3）在机器人/CV/AI领域顶级会议期刊发表论文</p><p>（4）具有实际机器人算法控制项目经验或顶级学术竞赛获奖经历</p>